*   Чувствительность к Импедансу Нагрузки и Длине Проводов: Выходной LC-фильтр взаимодействует с импедансом АС. Экстремальные нагрузки или очень длинные/емкостные провода могут потенциально влиять на стабильность или АЧХ (хотя современные модули с обратной связью после фильтра решают это лучше).
        *   «Звучание»: Несмотря на превосходные измерения, некоторые аудиофилы все еще субъективно предпочитают звук лучших усилителей класса A/AB. Автор признает это, но отмечает, что разрыв стремительно сокращается.

4.  Будущее (Перспективы):
    *   Нитрид Галлия (GaN): Главный драйвер будущего. GaN-транзисторы работают на гораздо более высоких частотах (МГц и выше) по сравнению с традиционными кремниевыми MOSFET. Это позволяет:
        *   Еще больше уменьшить размеры выходных фильтров (или даже обойтись без них в некоторых топологиях).
        *   Дальнейшее снижение потерь и повышение эффективности.
        *   Уменьшение проблем с ЭМП (хотя проектирование становится сложнее из-за ВЧ).
        *   Потенциал для еще более высокого качества звука.
    *   Цифровые Входы и Обработка: Будут все более интегрироваться с модулями Class D, создавая законченные «цифровые» усилительные пути (ЦАП -> DSP -> Class D amp). Это особенно актуально для активных АС и сабвуферов.
    *   Улучшение Топологий и Обратных Связей: Постоянная работа над новыми схемами модуляции, улучшенными методами обратной связи (многопетлевой, с высоким усилением) для еще большей линейности и подавления искажений.
    *   Расширение в Hi-End: Class D продолжит завоевывать все более высокие сегменты рынка Hi-Fi и High-End, вытесняя традиционные топологии благодаря сочетанию качества, эффективности и компактности.
    *   Умное Управление Питанием: Более интеллектуальные схемы питания, оптимизирующие потребление в зависимости от сигнала.

5.  Личные Выводы Автора:
    *   Революция Уже Произошла: Автор подчеркивает, что Class D — это не будущее, а настоящее аудиоусиления. Он уже превосходит традиционные классы по ключевым практическим параметрам (эффективность, размер/вес, мощность) и достиг паритета или превосходства по качеству звука в лучших реализациях.
    *   Будущее Яркое: С GaN и дальнейшими инновациями потенциал Class D огромен. Технология продолжит развиваться, становясь еще лучше, меньше и эффективнее.
    *   Призыв к Принятию: Автор призывает аудиофильское сообщество отбросить предубеждения и объективно оценить современные Class D усилители по их звучанию и характеристикам, а не по устаревшим стереотипам.

Итог: Статья представляет Class D как технологию, прошедшую путь от непризнанного аутсайдера с плохим звуком до лидера индустрии с выдающимися характеристиками. Благодаря ключевым инновациям (особенно НЧ ВЧ) и постоянному совершенствованию, современные Class D усилители сочетают высочайшее качество звука, беспрецедентную эффективность и компактность. Будущее за дальнейшей миниатюризацией, интеграцией, широким внедрением GaN и укреплением позиций в сегменте Hi-End. Автор убежден, что эра Class D как доминирующей технологии усиления звука уже наступила.